He rarely slips up in his calculations, but this time the error was costly.

slips 是动词 slip 的第三人称单数形式，slip 本意是"滑倒、滑落"，引申为"失误、犯错"。 up 在这里与 slip 搭配构成短语动词，表示"犯错、失误"的意思。 slips up 这个短语表示"犯错误、出差错"，特别指在正常情况下不会犯的小错误。