The team played well but slipped up in the final minutes, conceding a goal.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑倒、滑落"，引申为"失误、犯错"。 up 在这里是副词，与动词搭配使用，表示动作的完成或加强语气。 slipped up 是一个短语动词，意思是"犯错误、失误"，通常指因疏忽或不小心导致的错误。