The children sang cheerfully during the performance.

cheerfully 是形容词 cheerful 的副词形式，cheerful 意思是"快乐的、愉快的"，加上 -ly 后缀变成副词，表示"快乐地、愉快地"。 cheerfully 在句中修饰动词 sang，表示"以愉快的方式唱歌"。