We need to buy groceries like milk, bread, eggs, and so on.

and 是连词，表示"和"，用于连接并列的词语或句子。 so 在这里是副词，表示"如此"、"这样"的意思。 on 是介词，表示"继续"、"持续"的意思。 and so on 是一个固定短语，意思是"等等"，用于列举未尽事项时表示省略。