After years of struggle, she resigned herself to the fact that things would never change.

resigned 是动词 resign 的过去式，resign 本意是"辞职"，在这里引申为"放弃抵抗、屈服"。 herself 是反身代词，指代主语"她"自己。 to 在这里表示"朝向、面对"的状态。 resigned herself to 是一个固定短语，表示"无奈地接受、被迫顺从于"某种情况或现实。