I could have kicked myself for saying that.

kicked 是动词 kick 的过去分词形式，kick 本意是"踢"，在这里是比喻用法，表示"责备"或"懊悔"。 myself 是反身代词，指代主语"我"，表示动作作用于自己。 kick myself 是一个固定搭配，字面意思是"踢自己"，引申为"懊悔不已"或"自责"的意思。