People often take their health for granted.

take 在这里是动词，意思是"对待、认为"。 for 是介词，表示"作为、当作"。 granted 是动词 grant 的过去分词形式，grant 的意思是"给予、承认"。take for granted 是一个固定短语，意思是"认为...是理所当然的"。