Joe does the cleaning.

does 是动词 do 的第三人称单数现在时形式，表示"做"或"进行"某个动作。 the 是定冠词，在这里特指"打扫卫生"这件事。 cleaning 是动词 clean 的动名词形式，表示"打扫、清洁"的动作或行为。 does the cleaning 这个短语表示"负责打扫卫生"或"进行清洁工作"。