Despite medical advances, complete freedom from disease remains elusive.

freedom 的意思是"自由"，在这里指"免除、摆脱"的状态。 from 是介词，表示"从...中"或"脱离..."，常与表示状态的词连用表示"免于..."。 freedom from 是一个固定搭配，表示"免于...的状态"，在这里指"免于疾病"。