He derives deep satisfaction from helping others.

derives 是动词 derive 的第三人称单数形式，derive 的意思是"获得、源于"，常与介词 from 搭配使用。 satisfaction 是名词，来自动词 satisfy（使满足），意思是"满足感、满意"。 from 是介词，在这里表示"来源、出处"。 derive...from... 这个短语的意思是"从...中获得..."，表示某种情感或收获的来源。