People derive comfort from familiar routines.

derive 是动词，意思是"获得、得到"，常与 from 搭配使用表示"从...中获得"。 comfort 是名词，意思是"安慰、舒适"，指让人感到安心或放松的状态。 from 是介词，在这里表示来源或出处，构成"derive...from..."的固定搭配。 derive comfort from 这个短语整体表示"从...中获得安慰/舒适感"。