The book, which includes a map, gives you all the information about Budapest.

which 是关系代词，用来引导非限制性定语从句，指代前面提到的"the book"（这本书），并在从句中充当主语。 includes 是动词 include 的第三人称单数形式，意思是"包含、包括"。 which includes a map 这个非限制性定语从句补充说明这本书包含一张地图这个额外信息，用逗号与主句隔开表示这是附加说明而非必要信息。