My friend is always sympathetic and ready to listen whenever I have a problem.

sympathetic 是由名词 sympathy（同情）加上形容词后缀 -etic 构成的形容词。sym- 表示"共同"，-pathy 表示"感受"，所以字面意思是"能共同感受的"，引申为"有同情心的、体谅的"。在这里形容朋友总是能理解并关心他人的感受。