I couldn't get to sleep at all last night for worrying.

get 在这里是动词，表示"达到某种状态"。 to 是介词，在这里表示"达到某种状态的方向或目标"。 sleep 是名词，意思是"睡眠"。 get to sleep 是一个固定短语，表示"入睡、睡着"的意思，强调从清醒状态进入睡眠状态的过程。