You'll find that your baby usually goes to sleep after a feed.

goes 是动词 go 的第三人称单数现在时形式，表示"去、进行"的动作。 to 在这里是介词，表示动作的方向或目的。 sleep 是名词，意思是"睡眠"。 goes to sleep 是一个固定短语，字面意思是"去睡觉"，在这里指"入睡"的状态。