If both parties agree to a legal separation, it can be formalized by a court.

separation 是名词，来自动词 separate（分开、分离），加上名词后缀 -tion 构成，表示"分离、分开"的状态或行为。在这里特指夫妻双方在法律意义上的"分居"，即保持婚姻关系但分开生活。