Please let us know your decision soon.

let 是动词，意思是"允许、让"，在这里表示"让某人做某事"。 us 是代词 we 的宾格形式，指"我们"。 know 是动词，意思是"知道、了解"。 let us know 是一个常用短语，意思是"让我们知道"或"通知我们"。