Her theory is founded on extensive research.

founded 是动词 found 的过去分词形式，found 的意思是"建立、创立"。在句中用过去分词形式表示被动含义，即"被建立在...基础上"。 founded on 这个短语表示"基于...""以...为基础"，强调理论或观点的依据来源。