Their community was founded on discussion and agreement.

founded 是动词 found 的过去分词形式，found 的意思是"建立、创立"，通常指组织、机构或社区的创建。在句中表示被动含义，即"被建立"。 on 在这里表示"基于、建立在...基础上"的意思，说明社区建立所依据的原则或方式。