She invited her mother-in-law for dinner.

mother 指"母亲"，是家庭关系中的基本称谓。 in 在这里作为连接词，表示"进入某种关系状态"。 law 原意是"法律"，在家庭关系中特指"通过婚姻形成的亲属关系"。 mother-in-law 是由这三个词组成的复合名词，指"配偶的母亲"，即中文里的"岳母"或"婆婆"。