We didn't go on an organized tour.

organized 是动词 organize 的过去分词形式，在这里作形容词使用。organize 的意思是"组织、安排"，加上 -ed 后缀后表示"被组织好的、有组织的"。 organized tour 指的是由旅行社或专业机构统一安排行程、住宿等各项事宜的旅行团，与自由行相对。