She dared her friend to climb onto the roof.

dared 是动词 dare 的过去式，dare 的意思是"敢于、挑战"，在这里表示"怂恿、激将"。 to 在这里是不定式符号，与 dare 搭配使用，表示"挑战某人做某事"。 dare someone to do something 是一个固定搭配，意思是"激将某人做某事"或"怂恿某人做某事"。