The grotesque image caught me off guard on a lazy Sunday afternoon.

caught 是动词 catch 的过去式，意思是"抓住、捕捉"，在这里引申为"使...处于某种状态"。 off 在这里与 guard 搭配使用，表示"脱离、离开"的状态。 guard 本义是"警戒、防卫"，off guard 表示"没有防备、措手不及"的状态。 caught off guard 是一个固定短语，意思是"使某人措手不及/猝不及防"。