He got off on the wrong foot with my parents by arriving late.

got 是动词 get 的过去式，意思是"得到、到达"。 off 是介词，表示"离开、脱离"。 on 是介词，表示"在...上"。 the 是定冠词，表示特指。 wrong 是形容词，意思是"错误的、不合适的"。 foot 是名词，意思是"脚"。 get off on the wrong foot 是一个固定短语，字面意思是"用错误的脚开始"，引申为"一开始就给人留下不好的印象"或"出师不利"。