Researchers are at liberty to publish their findings without restriction.

are 是 be 动词的现在时复数形式，表示"是"或"存在"的状态。 at 是介词，在这里表示"处于某种状态或情况"。 liberty 是名词，意思是"自由、自主权"。 to 是不定式符号，在这里引导动词 publish 的不定式形式。 are at liberty to 是一个固定短语，意思是"被允许做某事"或"有权利做某事"。