Don't forget to let the dog out before you go to bed.

let 的意思是"允许、让"，在这里表示"允许狗出去"的动作。 out 是副词，表示"向外、在外面"，在这里指"到户外去"。 let out 是一个常用短语动词，意思是"放出去、释放"，在这里特指"让狗到户外活动"。