We did not get home until past midnight.

not 是否定词，用于构成否定句。 until 是介词或连词，表示"直到...时候"，强调某个动作或状态持续到某个时间点才结束或改变。 not...until 是一个固定搭配，表示"直到...才"，强调某个动作或状态直到某个时间点才发生或实现。