Her speech inspired confidence in the team.

inspired 是动词 inspire 的过去式。inspire 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 spire（"呼吸"）组成，原意是"注入气息"，引申为"鼓舞、激励"的意思。在这里表示"激发、唤起"某种情感或信心。