When the crisis hit, it was the manager who told everyone to get a grip and follow the emergency plan.

get 是动词，意思是"获得、变得"。 a 是不定冠词，表示"一个"。 grip 是名词，意思是"紧握、控制"。 get a grip 是一个固定短语，字面意思是"获得控制"，引申为"冷静下来、控制情绪"的意思。