If you need to cook, by all means use the kitchen utensils.

by 在这里是介词，表示"通过某种方式"。 all 是形容词，表示"全部的、所有的"。 means 是名词，意思是"方法、手段"，单复数同形。 by all means 是一个固定短语，字面意思是"通过所有可能的方式"，引申为"当然可以、请随意"的意思，表示完全允许或鼓励对方做某事。