The two companies became allied through a formal partnership agreement to develop new technology.

allied 是动词 ally 的过去分词形式，ally 的意思是"结盟、联合"。这里 allied 表示"结成联盟的"状态。 ally 这个词本身来自拉丁语 alligare（捆绑在一起），由前缀 ad-（表示"朝向"）和 ligare（捆绑）组成，字面意思是"绑在一起"，引申为"结盟"。 allied 在句中描述两家公司通过协议形成了联盟关系。