I'll go shopping when I've got this essay out of the way.

got 是动词 get 的过去分词形式，在这里构成完成时态，表示"完成"或"处理"的意思。 out 在这里表示"离开、摆脱"的状态。 of 是介词，表示"从...中"的关系。 the 是定冠词，特指某个事物。 way 在这里指"道路"或"阻碍"，引申为"需要完成的事情"。 got...out of the way 这个短语的意思是"完成、解决掉（某件必须做的事）"，表示把某件事处理完毕不再成为阻碍。