If you're in town, you should pay us a visit.

pay 是动词，意思是"支付、给予"，在这里引申为"进行（访问等）"。 a 是不定冠词，表示"一次"或"一个"。 visit 是名词，意思是"访问、拜访"。 pay a visit 是一个固定短语，意思是"拜访、访问某人或某地"。