Many developed countries have excellent public transport systems.

developed 是动词 develop 的过去分词形式，在这里作形容词用。develop 的意思是"发展、开发"，developed 表示"已经发展完善的、发达的"。 developed countries 指经济、工业、科技等方面已经高度发展的国家，即"发达国家"。