After attending the same workshop, they sat down to compare notes on what they had learned.

compare 是动词，意思是"比较、对照"，指将两个或多个事物放在一起找出相似或不同之处。 notes 是名词 note 的复数形式，note 在这里指"笔记、记录"，即对研讨会内容的书面记录。 compare notes 是一个固定短语，字面意思是"对照笔记"，实际指"交流心得、交换意见"，通过互相分享各自的理解来加深认识。