Despite their care, he slipped away in the night.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑倒、滑落"，引申为"悄悄移动"或"不知不觉地发生"。 away 是副词，表示"离开、远去"的意思。 slipped away 是一个固定短语，字面意思是"悄悄溜走"，在这里用作委婉语，表示"去世、离世"的意思。