We didn't arrive at any firm conclusions.

arrive 本意是"到达"，在这里引申为"得出、达到"某种状态或结果。 at 是介词，表示"在...方面"，在这里与 arrive 搭配使用表示"达到某种结论"。 arrive at 是一个固定短语，意思是"达成、得出（结论、决定等）"。