It finally dawned on him that she’d been joking.

dawned 是动词 dawn 的过去式，dawn 本义是"黎明、破晓"，引申为"开始明白、逐渐理解"。 on 在这里是介词，表示"在...身上"，与 dawn 搭配使用表示"某人突然明白某事"。 dawned on 这个短语表示"某人突然意识到或明白某事"，强调理解的过程是逐渐发生的。