The government undertook to improve the public transportation system.

undertook 是动词 undertake 的过去式，undertake 由前缀 under-（表示"在...之下"）和 take（承担）组成，意思是"承担、承诺做某事"。 to 在这里是不定式符号，表示动作的目的或意图，后面接动词原形 improve，构成不定式短语 to improve（改善）。 undertook to improve 表示"承诺要改善"，指政府承担起改善公共交通系统的责任。