My grandparents lived through two world wars.

lived 是动词 live 的过去式，live 的基本意思是"生活、居住"，在这里引申为"经历、度过"。 through 是介词，表示"穿过、通过"，在这里表示"完整经历某个时期"。 lived through 这个短语表示"亲身经历过（某段困难时期）"。