The mother's gentle voice was enough to settle the crying baby down.

settle 的基本意思是"安顿、安置"，在这里引申为"使平静"。 down 在这里是副词，表示"向下"的状态，与 settle 搭配使用时表示"使安静下来"。 settle down 这个短语在这里表示"安静下来、平静下来"的意思。