She chose her close friend as her companion for the long journey across Europe.

companion 来自拉丁语 companio（"一起分享面包的人"），由 com-（"一起"）和 panis（"面包"）组成。在现代英语中指"同伴、伙伴"，特指一起旅行或长期相处的伙伴关系。