Many species of dinosaurs died out millions of years ago.

died 是动词 die 的过去式，die 的意思是"死亡"。 out 在这里是副词，与动词 die 搭配使用，表示"完全、彻底"的意思。 died out 是一个短语动词，意思是"灭绝、完全消失"，指一个物种或群体完全消亡。