He chose to do his master's degree abroad.

chose 是动词 choose 的过去式，意思是"选择"。 to 是不定式符号，用于动词原形前构成不定式结构。 do 是动词原形，意思是"做、进行"，在这里与 master's degree 搭配表示"攻读硕士学位"。 to do his master's degree 这个不定式短语在句中作宾语，表示"选择"的具体内容。