The audience applauded enthusiastically at the end of the symphony.

applauded 是动词 applaud 的过去式，applaud 由前缀 ap-（表示"朝向"）和拉丁词根 plaudere（"拍打"）组成，字面意思是"拍手"，引申为"鼓掌、喝彩"的意思。