Motor vehicles are prohibited from driving in the town centre.

prohibited 是动词 prohibit 的过去分词形式，在句中表示被动。prohibit 由前缀 pro-（表示“向前”）和动词 habit（持有、保持）组成，原意是"提前阻止"，现在意思是"禁止、阻止"。prohibited表示"被禁止的"。