He always knows how to crack a joke at the right moment.

crack 本意是"破裂、裂开"，在这里引申为"突然发出"的意思，指突然说出或做出某事。 a 是不定冠词，表示"一个"。 joke 是名词，意思是"笑话、玩笑"。 crack a joke 是一个固定短语，意思是"讲笑话"，带有轻松随意的语气。