If you speak under your breath, it's hard for others to understand.

under 在这里表示"在...之下"，指声音低于正常音量。 your 是代词"你的"，表示所属关系。 breath 本义是"呼吸"，这里指"说话时的气息"。 under your breath 是一个固定短语，意思是"压低声音说话"或"小声嘀咕"，形容说话声音非常轻，几乎像呼吸一样微弱。