During the long meeting, coffee kept us going.

kept 是动词 keep 的过去式，keep 的基本意思是"保持、维持"。 going 是动词 go 的现在分词形式，go 的基本意思是"去、进行"。 kept us going 这个短语字面意思是"让我们保持进行"，引申为"让我们坚持下去/让我们保持精力"。