I got to the party too late and missed out on all the fun.

missed 是动词 miss 的过去式，miss 的基本意思是"错过、遗漏"。 out 在这里是副词，与动词搭配使用时表示"完全地、彻底地"。 miss out 是一个短语动词，意思是"错过（机会、乐趣等）"，强调完全没能参与或体验到某事。